無人機(jī)和機(jī)器人越來越“像” 無人機(jī)新品用上國產(chǎn)激光雷達(dá)

每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜張海妮    

低空經(jīng)濟(jì)和機(jī)器人行業(yè)都是現(xiàn)在投資界關(guān)注的熱點(diǎn)領(lǐng)域。從無人機(jī)新品的配置來看，無人機(jī)和機(jī)器人在激光雷達(dá)、RTK（實(shí)時(shí)動態(tài)差分定位）技術(shù)等方面是越來越“像”。

3月14日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在縱橫股份（688070.SH，股價(jià)47.55元，市值41.64億元）新品發(fā)布會上了解到，由于國產(chǎn)激光雷達(dá)在性能和成本上逐漸接近國外產(chǎn)品，無人機(jī)新品也更傾向于使用國內(nèi)的激光雷達(dá)。縱橫股份有關(guān)人士還向記者表示，由于機(jī)器人和無人機(jī)的相似性，無人機(jī)也可以叫作“天上的機(jī)器人”。

縱橫股份的無人機(jī)新產(chǎn)品 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

國產(chǎn)激光雷達(dá)性能越來越佳

2024年半年報(bào)顯示，縱橫股份在研項(xiàng)目涉及垂直起降固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)、固定翼無人機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)指控與應(yīng)用系統(tǒng)等項(xiàng)目，預(yù)計(jì)投入總規(guī)模為1.71億元。如今，縱橫股份的部分在研項(xiàng)目已推出了新產(chǎn)品。

3月14日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在縱橫股份新品發(fā)布會上看到了公司推出的新型無人機(jī)產(chǎn)品。

總體上看，縱橫股份新產(chǎn)品的迭代涉及性能層面，包括傳感、續(xù)航、環(huán)境適應(yīng)能力等內(nèi)容。比如工業(yè)無人機(jī)采取熱壓工藝，一體成型，確保在各種復(fù)雜環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行；感知傳感系統(tǒng)搭配了激光雷達(dá)，并且使用了RTK定位基站等技術(shù)。

記者在現(xiàn)場了解到，RTK定位基站搭配激光雷達(dá)屬于無人機(jī)領(lǐng)域比較通用的技術(shù)。

縱橫股份有關(guān)人士表示，在測繪任務(wù)中，高精度定位尤為重要，尤其是在掃描電線塔桿等精細(xì)結(jié)構(gòu)時(shí)，需要精確記錄位置信息。無人機(jī)普遍使用RTK技術(shù)，配合地面基站可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。單機(jī)定位精度較低，通常在米級。

固定翼無人機(jī)需要長射程激光雷達(dá)以掃描地面，而多旋翼無人機(jī)由于飛行高度較低，可以使用短射程激光雷達(dá)。

不過，此次新品迭代中，更多國產(chǎn)激光雷達(dá)進(jìn)入了無人機(jī)企業(yè)的視野。

上述有關(guān)人士表示，國產(chǎn)激光雷達(dá)在性能和成本上逐漸接近國外產(chǎn)品，且維修和保養(yǎng)更加便捷，“新款在性能和精度上有所提升”。

記者注意到，傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。而混合固態(tài)和純固態(tài)激光雷達(dá)的出現(xiàn)，通過減少動態(tài)部分、壓縮產(chǎn)品體積和提高集成度，大幅降低了產(chǎn)品的成本和價(jià)格。早期激光雷達(dá)成本高昂，單個雷達(dá)頭價(jià)格可達(dá)70萬元，整套設(shè)備價(jià)格超過100萬元。隨著國產(chǎn)化進(jìn)程，激光雷達(dá)價(jià)格大幅下降，目前小型激光雷達(dá)價(jià)格在幾萬元到二十幾萬元不等。

無人機(jī)輕量化是未來方向

“無人機(jī)相當(dāng)于‘天上的機(jī)器人’。”上述有關(guān)人士表示，隨著技術(shù)路徑的演進(jìn)，無人機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用和現(xiàn)在火熱的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有相似之處。

在傳統(tǒng)的無人機(jī)測量中，沒有GPS校正處理的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)只是相機(jī)的載體，其在天空中的位置沒有準(zhǔn)確地進(jìn)行地理標(biāo)記，因此無法僅從無人機(jī)硬件中獲得可靠的位置數(shù)據(jù)。而RTK技術(shù)可以利用來自基站和無人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)填補(bǔ)這些空白，使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級的定位精度。機(jī)器人領(lǐng)域，RTK技術(shù)可以與機(jī)器人本體、控制器等結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的精確控制和定位。

兩大行業(yè)的共同特點(diǎn)還包括激光雷達(dá)的應(yīng)用。無人機(jī)和機(jī)器人在傳感器配置上相似，主要使用視覺、激光和毫米波雷達(dá)進(jìn)行障礙物探測和定位。無人機(jī)在空中飛行時(shí)對重量要求較高，因此傳感器選擇需兼顧性能和重量。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者發(fā)現(xiàn)，兩大行業(yè)的共通性還包括未來的輕量化選擇。上述有關(guān)人士表示，新款無人機(jī)采用一體化鑄造技術(shù)，重量比前代減輕10%~20%。之前，記者采訪機(jī)器人企業(yè)時(shí)了解到，人形機(jī)器人的輕量化方向是解決硬件問題。工業(yè)電機(jī)體積大、重量大，不符合人形機(jī)器人小型化的需求。這意味著人形機(jī)器人需要適配專用的小型電機(jī)，所以它的減重問題成為研發(fā)的核心難點(diǎn)之一。而人形機(jī)器人減重之后，下一步就能解決續(xù)航問題。

對于無人機(jī)的未來方向，縱橫股份董事長任斌表示，低空數(shù)字經(jīng)濟(jì)是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施和必由之路，同時(shí)也是未來人工智能技術(shù)的重要戰(zhàn)場，將催生出低空經(jīng)濟(jì)的新業(yè)態(tài)與新模式。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟與應(yīng)用的深入，低空數(shù)字經(jīng)濟(jì)將在智慧空管、智慧城市、智慧應(yīng)急等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)爆發(fā)式增長。

封面圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝