每日經濟新聞 2020-10-14 22:24:06
車輛時速多在40km左右，限速為60km/h。雖然剎車時偶有“卡頓”感，但這卡頓感后面也有著一番心思。
每經記者｜劉春山 每經編輯｜文多
“接不過來，太多了，昨天積壓了很多想要體驗的用戶都沒有試完。”10月13日，百度Robotaxi自動駕駛出租車安全員郭師傅這么對《每日經濟新聞》記者說道。在百度宣布自動駕駛出租車服務在北京全面開放后，已經吸引了不少感興趣的用戶前來嘗鮮。
百度方面告訴《每日經濟新聞》記者，北京是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放服務的第三個城市，未來將陸續在更多城市開放。之前，百度在北京已經完成了超過51.9萬公里的道路測試，此次開放的Robotaxi測試區域總長度約700公里。
10月13日，《每日經濟新聞》記者也進行了試乘。從整體行車體驗來說，自動駕駛汽車同人工駕駛沒有太大區別，轉彎順暢，避讓也很及時，整體行駛平穩。只是車速稍慢，剎車時偶有“卡頓”感。
在業內人士看來，這距離真正的自動駕駛商用還有很長的路要走。好在，科技公司們已經開始從實踐中獲得更多反饋。
自動駕駛出租車 圖片來源：楊煜 攝
10月13日下午3點，《每日經濟新聞》記者來到北京亦莊景園，這里設置有百度Robotaxi自動駕駛出租車的停靠站點。
就像駕校學員學車的道路，這附近的車流量并不大，時不時可以看見幾輛不同顏色的自動駕駛出租車，在路邊停靠、起步、駛過。
目前，百度Robotaxi自動駕駛出租車在北京使用模式為短途固定站點上下車，類似公交車，乘客也可以根據地圖設置下車點。經百度地圖查詢，北京已有14個自動駕駛出租車站點。郭師傅表示，現在只是初步試行階段，后期站點會越來越多。他還告訴記者，由于政府對運營時段的規定，Robotaxi的運營時段只在上午10點到下午4點，到點后系統關閉、車輛返廠。
從外形上看，百度Robotaxi自動駕駛出租車除了車頂突出的激光雷達組件以及車身右側的“自動駕駛測試”標識外，與普通轎車并沒有太大的區別。
隨著自動駕駛功能的啟動，《每日經濟新聞》記者看到汽車方向盤自行開始調整方向，變速、轉彎、等紅燈、路邊停車的全過程都由汽車自動完成，安全員全程并沒有接管方向盤。
通過副駕駛席后方以及前排正中央的電子屏幕，乘客和安全員可以看到實時路況，例如過往車輛、自行車、斑馬線，再加上立體、細致的環境模擬，讓屏幕上的畫面仿佛游戲地圖一般。乘客還可以通過該電子屏幕實時獲取車輛的行駛速度、行程距離等信息。
在記者乘車體驗中，速度普遍在40km/h左右，限速60km/h。從《每日經濟新聞》記者的行車體驗來看，自動駕駛同給人的感覺與人工駕駛沒有太大區別，轉彎也很順暢，避讓及時，行駛平穩，只是車速稍慢，剎車時偶有“卡頓”感。
自動駕駛出租車頂的激光雷達組件 圖片來源：楊煜 攝
從封閉測試場到半開放道路，再到開放道路，最后到城市真實交通環境，百度在自動駕駛上已經布局多年。
《每日經濟新聞》記者注意到，雖然說是“全面開放”，不過百度此次在北京開放自動駕駛的區域并不包括特別擁擠的區域。
百度方面對記者介紹，目前百度Apollo測試車隊規模已達500輛級別，獲得測試牌照總計超過170張，其中載人測試牌照超過120張，包括北京40張、滄州30張、長沙45張等。
《每日經濟新聞》記者也曾多次體驗過百度的自動駕駛出租車。去年的9月26日，長沙正式啟用開放道路智能駕駛示范區，也是百度首次面向公眾開啟試運營，《每日經濟新聞》記者就是首批體驗者。
與長沙開放的紅旗EV前裝量產車不同，百度此次在北京開放的自動駕駛出租車為出廠后的林肯MKZ汽車改裝。由于后改裝的自動駕駛出租車的主機還有風扇裝在后備箱中，行駛時后方會有些許噪音產生。百度方面介紹，北京的林肯MKZ作為后裝車輛，它的集成方案是有一定限制的，距離百度和一汽紅旗聯合打造的紅旗EV前裝量產車型確實有差距。
說是無人車，為什么車上還有安全員呢？郭師傅對《每日經濟新聞》記者介紹，目前安全員的主要職責是保障乘客安全，進行路況把控和安全防范，這也是政府的要求。對于剎車有點猛的感受，百度方面對記者解釋：因為首都北京車流量比較大，為了保護乘客的安全，采用了稍微保守的剎停策略。
下雨天這種較為復雜的情況下，能否打到百度自動駕駛汽車？百度方面表示，按照百度目前的自動駕駛能力，遇到大雨是沒問題的。但為了保障安全，在遇到大雨和其他惡劣天氣的情況下，百度會讓自動駕駛車輛停運。
在業內人士看來，目前的自動駕駛出租車開放更像是測試，距離真正的商用落地距離還很大。百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇此前在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，自動駕駛離完全商業化可能還遠，但看到今天的改變還是很高興，百度預計2024年某些城市隨時可以叫到無人出租車。自動駕駛開始進入市場化階段，開始獲取用戶反饋，在運營中持續迭代產品。
（實習生楊煜對本文亦有貢獻）
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